AI вертолетов

[Kirag 39]

AI вертолетов

Нормальная боевая схема вертолетов. Наверняка не идеальная, но всяко лучше того безобразия, что было изначально.

Все, халява закончилась.
Вертолет уже не бесполезная безобидная декорация, как было в оригинале.
Теперь это ОЧЕНЬ опасный противник, которого из ПМ не завалишь, сколько ни бей.

Версия игры: Сталкер ТЧ 1.004
Автор мода: @Kirag

---

============== Тактика.

Теперь вертолеты летают парами. Армия все-таки, приказы, уставы, дисциплина и прочая подобная ересь. Одиночный вертолет (или самолет) - явление достаточно редкое, обычно летают парами или более крупными группами, тем более что Зону сложно назвать спокойным местом даже при очень богатой фантазии. Эскадрилье здесь, конечно, делать нечего, а вот пара - самое оно.

Особенность конструкции Ми-24 - то, что его крылья создают до четверти подъемной силы, но при этом экранируют поток воздуха от несущего винта. Это положительно сказывается на скорости вертолета, но длительное зависание в воздухе очень сильно сажает ресурс двигателя и строго не приветствуется. Поэтому из режимов атаки осталась только атака с заходами на цель.

Как и положено, есть ведущий, который решает, куда лететь и кого метелить, и есть ведомый, чья задача - держаться за ведущим вне боя и помогать ему в бою, не слишком отдаляясь. Пара вертолетов действует как единое целое, а не как две отдельности.

Цели имеют разный приоритет, в зависимости от потенциальной опасности. Пара ни в коем случае не будет гоняться за какой-то несчастной собакой, которая способна нанести вертолету разве что моральный ущерб, обгадив его на стоянке, если в поле зрения есть серьезно вооруженный противник, за которым и сбить не заржавеет. Цели атакуются в порядке убывания номера приоритета. Кроме того, пилоты не полные придурки, и могут понять, кто в прицеле - друг, враг или просто покурить вышел. Сейчас атакуют только врагов.

Если по одному из вертолетов попали, реагируют оба вертолета, входящие в пару. Если у вертолета в момент попадания цели нет, или есть, но менее опасная - реакция однозначная, атаковать. Если существующая цель вертолета опасней, чем та, что по вертолету попала - попадание игнорируется. Если цели одинаково опасны, вертолет переключится на новую цель только в том случае, если не видит старую. Точно так же оценивает ситуацию и второй вертолет в паре.
Если один из вертолетов оказывается сильно поврежден, он пытается выйти из боя, второй вертолет прикрывает отход, атакуя того, кто подбил напарника. Как только поврежденный вертолет вышел из боя или его обидчик уничтожен, второй вертолет сопровождает поврежденного напарника и тоже покидает поле боя. Если серьезно повреждены оба вертолета, они выходят из боя каждый сам по себе.
Если один из вертолетов сбит, а второй не сильно поврежден, он продолжает бой в одиночку.

Вертолет стреляет по цели, только если она видима. От него можно спрятаться в кустах, но вертолет с небольшой вероятностью может шарахнуть ракетой наугад, даже если цели не видит, так что вечно отсиживаться по ненадежным укрытиям не получится, надо искать укрытие посущественней. Пулемет используется всегда. Ракеты - по БТР обязательно, по пулеметчикам/гранатометчикам очень часто, по автоматчикам/снайперам иногда, по остальным целям не используются.

Попадаться вертушкам на открытом месте не рекомендуется. Из-за переработанной модели повреждений и усиленного до реалистичных параметров оружия открытый бой с вертолетом, а тем более с парой - чистой воды самоубийство. Для того, чтобы если не сбить, так хотя бы отогнать вертолеты, нужно мощное оружие, много патронов и укрытие понадежней.

============== Вооружение.

Изменения коснулись в основном пулемета, потому что та дрянь, что стояла изначально, не имела ничего общего с реально устанавливаемым на Ми-24 4-хствольным пулеметом ЯкБЮ-12,7 (а, судя по 3D модели, установлен именно он). Эффективная скорострельность доведена до 4800 выс/мин, увеличена точность и мощность, попасть под очередь - практически 100% смерть (4500 - 5000 выс/мин в реале, известен факт, когда очередь разрезала пополам машину).

============== Модель повреждений.

Модель повреждения для пулевых повреждений была полностью переработана. Ми-24 - боевой ударный вертолет, а не воздушный шарик. В него мало прсто попасть, надо еще и пробить броню. Но даже факт пробития брони не гарантирует нанесение урона - нужно еще и попасть в какой-то важный узел, а не просто улучшить вентиляцию.
Поэтому в крылья стрелять абсолютно бесполезно, ничего важного в них нет. Бесполезно стрелять и в оружие - детонации боезапаса на практике не происходит. Практически бессмысленно стрелять в хвостовую балку. Там из ценного только тяги управления да привод хвостового винта - не самые хрупкие детали, да и места занимают мало. Поподание в переднюю часть кабины уже серьезнее, там сосредоточены приборы и органы управления. Кроме того при удаче можно задеть пилота, что уже очень серьезно. Задняя часть кабины - десантный отсек, над которым расположен движок. Это одна область, спасибо разрабам Но шанс повреждения все равно достаточно высокий. Самая уязвимая часть - несущий и хвостовой винты. Шанс повреждения равен 100% - это открытые детали, если попал, то попал. И особой прочностью они тоже не отличаются.
Повреждения взрывами гранат работают по старой схеме, повреждения осколками считаются так же, как и пулями.

---

---

+ Переработана тактика вертолетов
+ Усилено вооружение
+ Переработана модель повреждений
+ Вертолеты отличают своих от чужих
+ В качестве цели, кроме актора и объекта по story_id можно задавать конкретный гулаг или область
+ Возможно задавать несколько целей в одной секции логики
+ Пути следования вертолетов можно задавать не только в all.spawn, но и во внешних файлах. Сохранена поддержка всех возможностей путей из all.spawn. При задании пути из внешнего файла вертолеты реагируют на связи между точками

---

Совместимость и возможные проблемы:
Мод делался на чистой игре, но схема поведения работать должна, по идее, на любой сборке, не затрагивающей схемы поведения вертолетов.
В bind_stalker.script - только спавн патруля над железной дорогой на кордоне.
В _g.script добавлены новые функции, старые не менялись. Вся адаптация сводится к копипасту.
Модель повреждений делалась на основе моих конфигов оружия, они прилагаются (только для оружия из оригинала). С другими конфигами могут быть проблемы с расчетом повреждений.

---

---

Добавлены самонаводящиеся ракеты и новая модель вертолета Ми-2.

---

============== Ми-2.

Добавлена еще одна модель вертолета - Ми-2. Та зараза, что атаковала ГГ в госпитале в "Чистом Небе". Пока что просто поддерживается, нигде не задействована. Оружие у вертолета послабее 24-ки, и отогнать его проще. Тем не менее, нарываться все равно смертельно опасно.
В связи с тем, что модель вертолета в игре больше не единственная, изменилась функция спавна. Теперь первый аргумент - секция вертушки, а уже потом все то, что было раньше.

==========================================
============== Управляемые ракеты.
==========================================

============== Ракеты на вертолетах.

Теперь вертолеты, встретив в воздухе вертолет противника, могут атаковать его управляемой ракетой с дальней дистанции. Если не попали - добить в ближнем бою. На эффективность атаки ОЧЕНЬ сильно влияет солнце - поскольку ракета с тепловой головкой самонаведения, солнце серьезно мешает захвату и сопровождению цели, вплоть до срыва наведения. Поэтому вертолет, заходящий на противника со стороны солнца имеет серьезное преимущество.
Если один из вертолетов пары атакован самонаводящейся ракетой, он знает, кто его атаковал, и вся пара попытается ответить на атаку. Успешно или нет - как повезет.

============== ПЗРК "Игла".

Поскольку вертолеты стали крайне опасными противниками, у ГГ появилось достойное средство против них - ПЗРК. Работает только по вертолетам, против наземных целей абсолютно бесполезна. Все сказанное про влияние солнца остается в силе - выпущенная по вертолету ракета может захватить солнце и уйти в никуда. Стрелять с очень близкого расстояния бесполезно - ракета с большой вероятностью не успеет довернуть на вертолет. Сразу после пуска СТРОГО рекомендуется спрятаться как можно быстрее и надежнее - как только пуск заметят с вертолетов, реакция будет однозначной - ПЗРК куда опасней нескольких пулеметов, вместе взятых.

Использование.

Первый раз нажать кнопку "выстрел" - начинается подготовка к пуску ракеты. Срабатывает всегда, независимо от наличия захвата цели. В течении 5 секунд ракета приводится в пусковую готовность - активируется источник питания и охлаждается ГСН до рабочей температуры. В это время пуск невозможен. По истечении 5 секунд ракета готова к пуску. Как только ГСН захватит цель (начинать вести цель можно еще на этапе подготовки к пуску), раздастся звуковой сигнал. Пока он звучит, возможен пуск ракеты - нажимаем "выстрел" еще раз. Ракета уходит в цель (или на солнце, если в момент пуска угол между целью и солнцем был меньше 20 градусов, следим за этим во избежание пустого расхода штучных боеприпасов).

Срыв наведения.

Делать ракете 100% эффективность - явный перебор. Поэтому смоделирована такая вполне реальная вещь, как срыв наведения. Возможен при таких ситуациях:
Цель выходит из поля зрения ГСН. Обычно такое происходит, если стрелять в упор по пролетающему почти прямо над головой вертолету. Если верт метров за 200, шансы уцелеть у него на порядок ниже.
Ракета перезахватывает другую цель. Такое бывает, если на линию огня влезает другой вертолет, и сигнал от него более четкий. Ракета дура, ей все равно, "свой" влез или "чужой". Может захватить даже другую ракету.
Ракета захватывает солнце. Если угол между целью и солнцем (уже относительно ракеты) становится меньше 20 градусов.
Наведение сорвано системой постановки помех. На Ми-24 стоит система постановки помех "Липа". Если ракета ловится на сигнал "Липы", она уходит на ложный сигнал, отворачивая от вертолета. Это иногда видно явно - прямо летящая на вертолет, который даже не маневрирует, ракета вдруг вблизи вертолета резко меняет траекторию и уходит в молоко. Эффективность данной системы - около 20%

Противоракетные устройства.

На Ми-24 их пока два - Экранно-выхлопное устройство и "Липа". Тепловые ловушки, будем считать, пропили или извели на фейрверк в честь днюхи командира.
ЭВУ снижает тепловую заметность вертолета, срыв наведения происходит гораздо чаще и проще.
"Липа" при удаче может увести ракету в сторону.
Ми-2 не оборудован противоракетными системами, и с точки зрения ПЗРК в разы более легкая мишень, по сравнению с Ми-24.

Технические заморочки. Без них не получилось

Для создания красивого следа от ракеты пришлось менять particles.xr (исходный вариант от пака локаций от Кости для чистой игры). Новые партиклы прописаны в 2 файлах: config\creatures\igla_missile.ltx, параметр smoke_particle = ...; и scripts\spwan.script, функция missile, объявление local particle = ... в самом начале.
Если кому-то по какой-либо причине не подходит этот вариант particles.xr, рядом с этими строками закомменченные значения со стандартными партиклами. Смотрится, конечно, совсем не так, но как совмещать эти чертовы партиклы, понятия не имею.

Звук перезарядки - совершенно левый, сделать нормальный слабО. Если кто сможет - я первый скажу спасибо.
Текстура ПЗРК - относительно пристойная, но я прекрасно понимаю, что оставляет желать. Опять таки, если кто сможет улучшить - буду только рад.

---

---

---

AI вертолетов v1.1: Ссылка
Забытые текстуры Ми-2: Тынц !

---

Ми-6 - транспортный без оружия: Жми
В комплекте все конфиги, подключать по аналогии с Ми-2 и Ми-24...

---

[Прожектор 0]

Всем привет, Kirag, пытался добавить твой мод в "Большую зону" т.к в нем пзрк игла не работает корректно (идет просто пропажа боеприпаса вместо подготовки к пуску), и при новой игре ловлю вот это.

 

FATAL ERROR

 

[error]Expression    : fatal error

[error]Function      : CScriptEngine::lua_error

[error]File          : E:\stalker\patch_1_0004\xr_3da\xrGame\script_engine.cpp

[error]Line          : 73

[error]Description   : <no expression>

[error]Arguments     : LUA error: ...ng\s.t.a.l.k.e.r\gamedata\scripts\heli_combat.script:267: attempt to call global 'parse_data' (a nil value)

 

Можно ли его интегрировать в БЗ или не выйдет ?

[Romann 623]

 

 

Kirag, пытался добавить твой мод в "Большую зону"

Kirag уже давно забросил эту тему - пиши НаноБоту, может и поможет.

 

[НаноБот 742]

Разработал новый ПЗРК для всех сталкеров (используются только стандартные методы), на классе WP_RPG7, пока дебаговая версия т.е. в процессе отладки. Применил метод абсолютного ООП. Думаю над симулятором ЗРК, сейчас реализовал метод погони (лажовый метод, ловит цель, только вдогон на малой высоте) и реальный метод пропорционального сближения (ловит цель в почти 100%). Так же, реализован контроль перегрузки при повороте ракеты, g = V*V/r.

ПЗРК Kirag'а устарел и реанимировать его для разных модов не имеет смысла. Так же требует доработки его схема вертолётов, с адаптации под все сталкеры (ТЧ, ЧН, ЗП, ЛА и все). Только это потом.

Изменено 17 Июня 2016 пользователем НаноБот

[Romann 623]

 

 

Так же требует доработки его схема вертолётов

Вот это бы в первую очередь, а то куда бы я не ставил, после загрузки сейвов, все вертухи на локации самоуничтожаются...

[Zander_driver 10 334]

 

 

Так же требует доработки его схема вертолётов

Ну это как бы не проблема, к своему моду уже прикрутил, одно только пока не могу сообразить. Как в этой схеме заставить вертолет сесть? он носится на уровне земли, вокруг посадочной точки, изображая боевые заходы на нее, а мне надо чтоб он успокоился и просто сел. Как это правильно делается?

 

 

а то куда бы я не ставил, после загрузки сейвов, все вертухи на локации самоуничтожаются...

У себя я просто запретил стрельбу в другой вертолет, т.к. бои вертолетов между собой не планируются. А так... ну можно запрет на атаку в первые 10 секунд после загрузки сейва поставить. Потом уж наверно разберется кто свой кто чужой.

[BFG 7 582]

 

 

Как в этой схеме заставить вертолет сесть?

Попробуй поставить в последней секции логики полёта скорость близкую к нулю. Например так:

[heli_move@endfly]
path_move = vert_idle_move
engine_sound = true
combat_safe_altitude = высота
invulnerable = true
immortal = true
mute = true
default_velocity = 2
combat_use_rocket = false
combat_use_mgun = false
combat_enemy = nil

В вэй-файле точка пути:

[vert_idle_move]
points = p0
p0:name = wp00
p0:flags = 0x1
p0:position = x,y,z
p0:game_vertex_id = gv
p0:level_vertex_id = lv

У меня вертуха висит на месте.

[Zander_driver 10 334]

Это в Кираговском моде, или в обычном ТЧ?
Поставил в точке приземления скорость = 0. Делать заходы перестал - кружится на месте, "осматриваясь". Т.е. поворачивается вокруг своей оси. При том что стоит combat_ignore = true.
Видимо придется Кираговские скрипты переписывать, чтобы при посадке вертолет успокоить.

Там ведь и еще одна проблема) вот указал я им точку куда сесть. "Ведущий" в эту точку спустился. крутится на месте как юла, но по крайней мере там где надо. "Ведомый" который всегда и везде летает за ведущим чуть ниже него - проваливается под землю.

Изменено 17 Июня 2016 пользователем Zander_driver

[aromatizer 4 458]

Так пускай ведомый летает чуть выше ведущего.

[Romann 623]

 

 

"Ведомый" который всегда и везде летает за ведущим чуть ниже него - проваливается под землю.

Ну как я думаю, если уж посадка, то это уже "жёсткая" логика вертуxи, и её стоит занести в исключения(туда где у Кирага располагается логика вертуx ориг. игры), в этом случае ведомыx не будет.

[BFG 7 582]

 

 

"Ведущий" в эту точку спустился. крутится на месте как юла,

Поставь в последней секции полёта ему точку

path_look = ...

и пропиши её в way-файле. Тогда крутиться не будет, а "носом" будет смотреть в одно место.

[НаноБот 742]

В общем, мой скрипт оказался работоспособный лишь с моей правкой, где РПГ может стрелять ракетами очередями. В оригинале не катит, ракета не блокируется. Так что покатит лишь с необходимыми правками. Всё таки много тупых багов в движке XRay, в точности по части оружия.

Изменено 20 Июня 2016 пользователем НаноБот

[Zander_driver 10 334]

 

 

Всё таки много тупых багов в движке XRay, в точности по части оружия.

Рискну предположить - вы так считаете потому, что чаще всего занимаетесь тем что касается оружия.

Если бы ковырялись в других направлениях - обнаружили бы, что и там тупых багов не меньше. А может быть и больше...

[НаноБот 742]

Вот модель ПЗРК Стингер нашёл.

http://3dm.vsesovety.info/node/180

Можно бесплатно скачать. Только надо доделывать: кости, анимации, текстуры. Хорошо бы ещё Стрелу-2м найти. Да и модель Иглы  Кирага  не очень, далека от совершенства, особенно не хватает штатного коллиматорного прицела. 

Вот тут показано как надо сделать.

 

 

 

Ещё надо сделать анимацию активации ПЗРК, это резкий поворот рычага на 180 град. как именно, можно найти там же, на ютубе, на ролике "курды сбивают вертолёт Турции" это хорошо видно.

[НаноБот 742]

Интересно, Кираг использовал в своём ПЗРК алгоритм наведения "метод погони", этот метод состоятелен только если стрелять вдогон, мне не разу не удалось попасть по летящему вертолёту стреляя навстречу. Это и понятно, подлетая к цели ракета должна сделать слишком резкую эволюцию, если алгоритм полёта ракеты контролирует перегрузку, то попасть такая ракета по цели не может в принципе. В моём плазмогане тоже используется такой алгоритм, но там не контролируется перегрузка, это хорошо видно как резко плазмоид разворачивается у цели. У меня пока нет необходимых правок для ТЧ, по этому свой скрипт выложить сейчас не могу. Когда смогу? Не знаю, попозже.

И ещё интересно, если доработать РПГ-7, в точности повысить скорость ракеты (нач. 120 м/с, разгон до 150 м/с или до 300 м/с с правленой xrPhysics.dll), то стрельба по вертолёту становится вполне эффективна. Минимальная дальность стрельбы из ПЗРК 500 м, хотя в игре этот параметр будет снижен, как и скорость ракеты.

 

Update

 

Про сканировал интернет по теме ПЗРК, набросал диз-док.

1: ПЗРК может захватывать цели излучающие тепло, в игре кроме вертолётов и самолётов, это огненные аномалии: костры, жарка и некоторые другие аномалии, огненные мутанты: огненный полтергейст.

2: ПЗРК устройство чувствительное к повреждениям, поэтому изношенный (повреждённый) ПЗРК на 50-80% перестаёт работать.

3: Стрелянные тубусы предмет инвентарный, обычно ГГ выбрасывает эти предметы, но в некоторых случаях ГГ должен принести стрелянные тубусы тому, кто выдал ПЗРК для выполнения задания, иначе задание на уничтожения вертолёта не засчитывается (тубусы - важная улика).

4: Ракеты активированные, но не потраченные, не пропадают полностью, можно заменить НИП и они становятся как новые.

5: При подлёте к цели на некоторое минимальное расстояние, ракета перестаёт видеть цель и летит прямолинейно, если в этот момент цель резко изменит траекторию, то будет промах.

6: Так же есть некоторое максимальное расстояние захвата цели. Определяется размером и интенсивность излучаемой области, это задаётся конфигом.

7: Ракета взрывается от контакта с целью и геометрией, а так же при пролёте на менее 0.5 м от геометрии цели.

 

Не много про вертолёты.

8: Вертолёты могут отстреливать ЛТЦ, и это может помешать попаданию, ракета захватывает ЛТЦ.

9: У вертолётов есть показатель морали, если один из пары сбит то второй может запаниковать и улететь восвояси не выполнив задания, режим паника.

10: Попадание ракеты не всегда уничтожает вертолёт сразу, в некоторых случаях он может уйти на аэродром базирования или пойти на вынужденную посадку, в этом случае спавнятся пилоты, ранение или нормальные, их можно захватить в плен если раненые.

 

 

Изменено 26 Июня 2016 пользователем НаноБот

[CRAZY_STALKER666 36]

Ребят, ссылки в шапке померли - мб кто перезальет? Желательно в ЛС кинуть мне ссылочку, пожалуйста.

Заранее благодарен.

[FD G.R.O.D. 0]

Мужики,образовалась такая проблема:

Expression    : fatal error

Function      : CInifile::r_string

File          : E:\stalker\patch_1_0004\xrCore\Xr_ini.cpp

Line          : 352

Description   : <no expression>

Arguments     : Can't find variable surge_day in [weathers]

 

P.s.вылет на ЧАЭС при выбросе,а также при выбросах на других локациях с вертолетами.нарыл,мол проблема в pzrk скрипте - наведение ракеты зависит от положения солнца???пробовал удалить скрипт т.к. пзрк я вырезал,оставил только логику у вертушек.игра вылетает.есть идеи у кого как это исправить?

[Капрал Хикс 534]

Я выше в теме вроде выкладывал final вариант скрипта, где этот баг должен быть исправлен. Если что, то вот:

 

http://rgho.st/89dHGBnVP

 

[FD G.R.O.D. 0]

Теперь это вылетает 217 строка

Expression    : fatal error

Function      : CScriptEngine::lua_error

File          : E:\stalker\patch_1_0004\xr_3da\xrGame\script_engine.cpp

Line          : 73

Description   : <no expression>

Arguments     : LUA error: ...es\s.t.a.l.k.e.r\gamedata\scripts\heli_combat.script:217: attempt to index global 'heli_target' (a nil value)

Изменено 13 Сентября 2016 пользователем HellRatz

[misterok21 2]

Вы можете исправить ссылки?

помогите вот такой вылет из x18 в ТД

FATAL ERROR
 
[error]Expression    : fatal error
[error]Function      : CScriptEngine::lua_error
[error]File          : E:\stalker\sources\trunk\xr_3da\xrGame\script_engine.cpp
[error]Line          : 73
[error]Description   : <no expression>
[error]Arguments     : LUA error: ...dow of chernobyl\gamedata\scripts\heli_combat.script:217: attempt to index global 'heli_target' (a nil value)

 

Изменено 2 Октября 2016 пользователем HellRatz

[Владимир Парамонов 0]

Такая же проблема