Ковыряемся в файлах ОП 2.1

[icetorch2001 4]

Привет всем. Поковырялся в исходниках движка и нашёл интересный файл _matrix.h. Собственно вопрос этот файл часто используется в игре? Я думаю что там частично можно распараллелить умножение матриц с помощью OpenMP.  

Скрытый текст

// Multiply RES = A[4x4]*B[4x4] (WITH projection)
    ICF    SelfRef    mul            (const Self &A,const Self &B)
    {
        VERIFY    ((this!=&A)&&(this!=&B));
        m[0][0] = A.m[0][0] * B.m[0][0] + A.m[1][0] * B.m[0][1] + A.m[2][0] * B.m[0][2] + A.m[3][0] * B.m[0][3];
        m[0][1] = A.m[0][1] * B.m[0][0] + A.m[1][1] * B.m[0][1] + A.m[2][1] * B.m[0][2] + A.m[3][1] * B.m[0][3];
        m[0][2] = A.m[0][2] * B.m[0][0] + A.m[1][2] * B.m[0][1] + A.m[2][2] * B.m[0][2] + A.m[3][2] * B.m[0][3];
        m[0][3] = A.m[0][3] * B.m[0][0] + A.m[1][3] * B.m[0][1] + A.m[2][3] * B.m[0][2] + A.m[3][3] * B.m[0][3];

        m[1][0] = A.m[0][0] * B.m[1][0] + A.m[1][0] * B.m[1][1] + A.m[2][0] * B.m[1][2] + A.m[3][0] * B.m[1][3];
        m[1][1] = A.m[0][1] * B.m[1][0] + A.m[1][1] * B.m[1][1] + A.m[2][1] * B.m[1][2] + A.m[3][1] * B.m[1][3];
        m[1][2] = A.m[0][2] * B.m[1][0] + A.m[1][2] * B.m[1][1] + A.m[2][2] * B.m[1][2] + A.m[3][2] * B.m[1][3];
        m[1][3] = A.m[0][3] * B.m[1][0] + A.m[1][3] * B.m[1][1] + A.m[2][3] * B.m[1][2] + A.m[3][3] * B.m[1][3];

        m[2][0] = A.m[0][0] * B.m[2][0] + A.m[1][0] * B.m[2][1] + A.m[2][0] * B.m[2][2] + A.m[3][0] * B.m[2][3];
        m[2][1] = A.m[0][1] * B.m[2][0] + A.m[1][1] * B.m[2][1] + A.m[2][1] * B.m[2][2] + A.m[3][1] * B.m[2][3];
        m[2][2] = A.m[0][2] * B.m[2][0] + A.m[1][2] * B.m[2][1] + A.m[2][2] * B.m[2][2] + A.m[3][2] * B.m[2][3];
        m[2][3] = A.m[0][3] * B.m[2][0] + A.m[1][3] * B.m[2][1] + A.m[2][3] * B.m[2][2] + A.m[3][3] * B.m[2][3];

        m[3][0] = A.m[0][0] * B.m[3][0] + A.m[1][0] * B.m[3][1] + A.m[2][0] * B.m[3][2] + A.m[3][0] * B.m[3][3];
        m[3][1] = A.m[0][1] * B.m[3][0] + A.m[1][1] * B.m[3][1] + A.m[2][1] * B.m[3][2] + A.m[3][1] * B.m[3][3];
        m[3][2] = A.m[0][2] * B.m[3][0] + A.m[1][2] * B.m[3][1] + A.m[2][2] * B.m[3][2] + A.m[3][2] * B.m[3][3];
        m[3][3] = A.m[0][3] * B.m[3][0] + A.m[1][3] * B.m[3][1] + A.m[2][3] * B.m[3][2] + A.m[3][3] * B.m[3][3];
        return *this;
    }

    // Multiply RES = A[4x3]*B[4x3] (no projection), faster than ordinary multiply
    ICF    SelfRef    mul_43        (const Self &A,const Self &B)
    {
        VERIFY    ((this!=&A)&&(this!=&B));
        m[0][0] = A.m[0][0] * B.m[0][0] + A.m[1][0] * B.m[0][1] + A.m[2][0] * B.m[0][2];
        m[0][1] = A.m[0][1] * B.m[0][0] + A.m[1][1] * B.m[0][1] + A.m[2][1] * B.m[0][2];
        m[0][2] = A.m[0][2] * B.m[0][0] + A.m[1][2] * B.m[0][1] + A.m[2][2] * B.m[0][2];
        m[0][3] = 0;

        m[1][0] = A.m[0][0] * B.m[1][0] + A.m[1][0] * B.m[1][1] + A.m[2][0] * B.m[1][2];
        m[1][1] = A.m[0][1] * B.m[1][0] + A.m[1][1] * B.m[1][1] + A.m[2][1] * B.m[1][2];
        m[1][2] = A.m[0][2] * B.m[1][0] + A.m[1][2] * B.m[1][1] + A.m[2][2] * B.m[1][2];
        m[1][3] = 0;

        m[2][0] = A.m[0][0] * B.m[2][0] + A.m[1][0] * B.m[2][1] + A.m[2][0] * B.m[2][2];
        m[2][1] = A.m[0][1] * B.m[2][0] + A.m[1][1] * B.m[2][1] + A.m[2][1] * B.m[2][2];
        m[2][2] = A.m[0][2] * B.m[2][0] + A.m[1][2] * B.m[2][1] + A.m[2][2] * B.m[2][2];
        m[2][3] = 0;

        m[3][0] = A.m[0][0] * B.m[3][0] + A.m[1][0] * B.m[3][1] + A.m[2][0] * B.m[3][2] + A.m[3][0];
        m[3][1] = A.m[0][1] * B.m[3][0] + A.m[1][1] * B.m[3][1] + A.m[2][1] * B.m[3][2] + A.m[3][1];
        m[3][2] = A.m[0][2] * B.m[3][0] + A.m[1][2] * B.m[3][1] + A.m[2][2] * B.m[3][2] + A.m[3][2];
        m[3][3] = 1;
        return *this;
    }