Zaxler 0 Опубликовано 12 Сентября 2023 День добрый. Кто-нибудь может сказать, как получить значения глобального вращения джоинта? Мне нужно взять кость автомобиля, получить ее вращение и сравнить с вектором скорости. Причем тут тоже вещь неочевидная, саму скорость можно получить через magnitude(), а вот как ее вращение - непонятно. На крайняк эти операции проворачивать через xr_vector<Matrix> или Fverctor? Поделиться этим сообщением Ссылка на сообщение
.png.2202931a07e00eb28954eb5e05ccc631.png)