Expression    : ai().level_graph().valid_vertex_id(vertex->data().level_vertex_id())
Function    : CPatrolPathManager::select_point
File        : E:/stalker/patch_1_0004/xr_3da/xrGame/patrol_path_manager.cpp
Line        : 164
Description    : patrol path[mil_mercs_walker_3_walk], point on path [name07],object [ros_killer_respawn_230016]

Причина:

В игре даже пропатченной до версии 1.0005 всё ещё есть проблемы с маршрутами.

Лечение:

Обычно достаточно просто загрузить последний сейв и не сохраняться рядом с местами, где происходят такие вылеты.

Дополнительное обсуждение и информация - в этом и этом постах.